摩纳哥亲王宫是摩纳哥政府所在地，17世纪前曾被作为军事要塞使用。王宫目前一半是王室的私人住所和办公场所，另一半是博物馆。王宫广场上陈列着路易十四时期建造的炮台。从广场望去可以看到蒙特卡罗港，甚至能看到意大利的泊蒂凯拉角。 每天11:55王宫的执勤卫兵在广场上进行交接，大概持续五分钟。皇宫卫兵的夏季制服是白色，冬季则为蓝色或灰色。